Anjeneral, robo AMR yo vini nan plizyè kalite: AMR pou manyen materyèl, AMR klasman, AMR sèvis, ak AMR pou objektif espesyal-.
Seleksyon an prensipalman baze sou senaryo travay la ak kondisyon travay. Depi konpayi ou sitou pwodui anbalaj papye, manyen materyèl ak klasman AMR yo pi apwopriye.
Materyèl manyen AMRs: Prensipalman yo itilize pou manyen materyèl, ak kapasite chaj ki sòti nan plizyè dizèn kilogram jiska plizyè tòn. Yo prezante debakadè otomatik ak etajè oswa transporteurs liy pwodiksyon, sipòte divès mòd chaj tankou plat, palèt, ak woulèt. Apwopriye pou manyen materyèl nan atelye faktori ak debakadè ak etajè depo, yo efektivman diminye depans travay yo ak amelyore efikasite pwodiksyon an.
Klase AMR: Konsantre sou chwazi lòd nan depo e-komès, yo souvan ekipe ak sistèm klasman oswa bra robotik. Yo ka sèvi ak AI pou idantifye kalite pwodwi, byen atrab atik yo, epi ajiste sekans travay la baze sou priyorite lòd -an tan reyèl. Apwopriye pou sant klasman eksprime ak e-komès depo prélèvement operasyon yo, yo siyifikativman amelyore efikasite pwosesis lòd. Yo tou apwopriye pou klasman anbalaj papye, ak sistèm vizyon, yo ka otomatikman idantifye pwodwi ki kalifye ak ki defektye.
Eleman prensipal:
Kò Mekanik: Achitekti fizik robo a, ki gen ladan baz la, estrikti bra, efè fen (gripper), mekanis ajisteman efè fen, ak mekanis deteksyon. Li detèmine ranje travay robo a, kapasite chaj, ak fleksibilite mouvman.
Servo Drive System +: Bay pouvwa pou mouvman robo a, ki gen ladan yon inite pouvwa ak mekanis transmisyon. Li jisteman kontwole mouvman an nan chak jwenti, asire mouvman lis ak egzat.
Sistèm kontwòl: Kòm "sèvo" robo a, li bay kòmandman nan sistèm kondwi a ak actuators dapre pwogram nan opinyon, reyalize kontwòl egzak nan aksyon ak operasyon robo divès kalite. Li gen tou memwa, siveyans, ak fonksyon alam.
Sistèm Vizyon+: Anjeneral konpoze de kamera ak detèktè imaj ki gen gwo -presizyon, li ka wè enfòmasyon tankou pozisyon, fòm, gwosè, ak koulè machandiz yo, ki bay yon baz pou atrab egzak ak paletizasyon robo a. Presizyon ak estabilite sistèm vizyon an afekte dirèkteman efikasite operasyon robo a.
