Sèvis klasifikasyon vitès robo
An jeneral, robo sèvis yo klase kòm aparèy mobil ki gen vitès ba-. Konsepsyon yo priyorite estabilite ak sekirite sou mouvman rapid. Nan kad MaaS (Robots as a Service), robo sa yo prensipalman fè travay tankou navigasyon andedan kay la, livrezon atik oswa netwayaj, ak vitès tipikman sòti nan 0.3 a 1.2 mèt pou chak segonn, ekivalan a yon moun ap mache nan yon vitès lantèman. Konsepsyon ba-vitès sa a efektivman evite risk kolizyon pandan w ap kenbe efikasite travay segondè.
Poukisa chwazi yon konsepsyon ki ba-vitès
Sekirite Premye: operasyon ki ba-vitès pèmèt yon repons alè nan sistèm deteksyon obstak yo.
Optimizasyon enèji: pi ba vitès pwolonje lavi batri a.
Adaptabilite travay: Netwayaj, gid, ak lòt senaryo pa mande pou mouvman gwo -vitès.
Kontwòl Pri: Sistèm kondwi ki ba-vitès yo gen yon estrikti ki pi senp epi ki pi serye.
Varyasyon vitès nan senaryo espesyal
Malgre ke yo klase kòm vitès ki ba-, robo sèvis yo ajiste vitès yo dinamik selon diferan travay. Pou egzanp, yo ka ogmante vitès pa 30% nan zòn ouvè epi otomatikman ralanti lè yo rankontre foul moun; robo livrezon medikal ijans yo ka ekipe ak yon mòd vitès mwayen (1.5-2 mèt pa segonn), men sa a toujou byen lwen anba estanda wo vitès robo endistriyèl yo. Kapasite entèlijan kontwòl vitès sa a pèmèt li opere avèk fasilite nan anviwònman konplèks.
